人才招聘
工业仿真
仿真软件研发工程师
岗位职责:
1.静态仿真：机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等的仿真；
2. 动态仿真：机器人整个抓取过程的仿真；
3. 碰撞检测：检测机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等是否发生干涉，并进行实时显示；
4. 实现仿真软件与抓取过程的同步；
5. 利用仿真软件编程并用于实际抓取。
任职要求:
1.机器人、计算机、自动化相关专业；
2.熟练掌握工业机器人的基本理论，有仿真软件设计经验；
3.有参数曲面、三角网格或点云模型的算法设计经验；
4.熟练掌握C++、C#语言中的一种；
5.有Open CASCADE、FreeCAD或PCL开发经验者优先；
6.有良好的沟通和团队合作能力，能熟练阅读英文技术资料